Yogacharya B.K.S. Iyengar je svoje življenje je posvetil razvoju metode, ki temelji na tradicionalnih osmih vejah joge. Iyengar je verjel, da joga presega fizično disciplino – je tudi umetnost, znanost in filozofija.

Iyengar joga je dostopna vsem starostim in vsem telesnim tipom. Znana je po svoji osredotočenosti na natančnost izvedbe položajev ter uporabo pripomočkov, ki jih je zasnoval. Iyengar joga izhaja iz najbolj klasične tradicije Hatha joge.

Učitelji Iyengar joge opravijo najmanj triletno poglobljeno usposabljanje, preden dobijo svoj prvi certifikat. Nato njihovo usposabljanje poteka v skladu s standardi, ki so jih določila različna združenja po svetu in jih osebno nadzira Iyengar družina v Puni.

Metoda se osredotoča na tri vidike: poravnava telesa v asani, zaporedje asan in časovno odmerjenje v asani.

Poravnava telesa pomeni ohranjanje predvidenega položaja (natančno poravnanega) ob spoštovanju telesnih meja. Metoda spodbuja uporabo pripomočkov pri izvajanju asan, zato je prijazna do vseh praktikantov ne glede na starost. Z njimi se zmanjša tveganje poškodb in vadeči lahko izkusi en sam položaj skozi nešteto variacij, ki jih nudijo pripomočki. Zaporedje asan se nanaša na vrstni red položajev. To omogoča varno in strukturirano napredovanje položajev.

Časovno odmerjanje v asani pomeni, da se položaji držijo dlje časa. Ko je v položaju dosežena stabilnost, je možno varno povečati globino položaja. To pomaga razviti moč in prožnost, skupaj z občutljivostjo in zavedanjem med telesom in umom.